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Robot industrial de 6 grados de libertad - YA-RJ

$ 0.00
 Proc.:Japon                                                   Pedido N° ref.: YA-RJ
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ROBOT INDUSTRIAL DE 6 GRADOS DE LIBERTAD - YAMAHA
Con la serie YA de Yamaha, ofrecemos una amplia gama de manipuladores para tareas generales de manejo, montaje y configuración.
6 ejes
Los robots de 6 ejes van desde el ultraligero YA-RJ con una carga útil de 1 kg hasta el YA-R6F con una carga útil de 6 kg y el alcance más largo de su clase (1422 mm).
Características principales:
Ultra ligero y compacto.
Accesorio flexible
Largo alcance
Tiempo de ciclo muy rápido
Ventajas
caracteristicas
El YA-RJ ultraligero y compacto cuenta con portabilidad y fácil instalación para simplificar
Integración de sistema
● Cada eje utiliza motor de 80 W o menos.
● Los usuarios pueden crear sus propios programas en lenguaje C para controlar robots.
Prestaciones:

1. El robot industrial de seis ejes tiene un alto grado de libertad, seis ejes y un largo recorrido, que es adecuado para casi cualquier trayectoria o ángulo de trabajo. 

2, puede programar libremente, completar el trabajo de automatización, mejorar la eficiencia de producción y controlar la tasa de error. 

3. El tiempo de respuesta del manipulador de seis ejes, acción rápida, velocidad rápida, el robot en el proceso de operación sin pausa, mejora la eficiencia de la producción de automatización. 

El manipulador de 4 y 6 ejes tiene alta precisión y baja calidad, por lo que se garantiza la calidad de los productos. 

5. El uso de robots de seis ejes puede reducir los costos de mano de obra, reducir el desperdicio de materias primas y reducir los costos de manera más significativa.

6. El proceso puede modificarse para adaptarse a la producción de diferentes piezas, acortar el período de modificación y reemplazo del producto y la inversión de los equipos de aplicación. 

7, características funcionales, la operación es muy simple, puede lograr un reemplazo flexible y rápido entre diferentes partes.

Especificaciones Técnicas

Modelo

 

YA-RJ

Eje controlado

6 (Articulado verticalmente)

Carga útil

 

1 kg (max. 2 kg*1)

Repetibilidad * 2

±0.03 mm

 

S -axis (turning)

-160° to +160°

 

L -axis (lower Arm)

-90° to +110°

Rango de 

U -axis (upper arm)

-290° to +105°

Movimiento

R -axis (wrist roll)

-180° to +180°

 

B -axis (wrist pich/yaw)

-130° to +130°

 

T -axis (wrist twist)

-360° to +360°

 
Eje con freno * 3

L-axis, U-axis

 

S -axis (turning)

2.79 rad/s, 160°/s

 

L -axis (lower Arm)

2.27 rad/s, 130°/s

Máximo

U -axis (upper arm)

3.49 rad/s, 200°/s

Velocidad

R -axis (wrist roll)

5.23 rad/s, 300°/s

 

B -axis (wrist pich/yaw)

6.98 rad/s, 400°/s

 

T -axis (wrist twist)

8.72 rad/s, 500°/s

Admisible

R -axis (wrist roll)

3.33 N.m

B -axis (wrist pich/yaw)

3.33 N.m

Momento

T -axis (wrist twist)

0.98 N.m

 

Admisible

R -axis (wrist roll)

0.058 kg.m2

 

Inercia

B -axis (wrist pich/yaw)

0.058 kg.m2

(GD2/4)

T -axis (wrist twist)

0.005 kg.m2

Masa

 

15 kg

 

Ambient Temperature

During operation: 0 to +40˚C,

 

During storage: -10 to +60˚C

 

 

 

Relative Humidity

90% max. (non-condensing)

Ambiente

Vibration Acceleration

4.9 m/s2 or less

Condiciones

Mounting

Floor or ceiling

 

 

• Free from corrosive gasses or liquids, or

 

Others

explosive gasses

 

• Free from exposure to water, oil, or dust

 

 

• Free from excessive electrical noise (plasma)

 
Requisitos de alimentación * 4

0.5 kVA

1. Cuando una carga es más de 1 kg, el rango de movimiento será menor. Utilice el robot dentro del rango de movimiento recomendado.

* 2. Se ajusta a JIS B 8432.

* 3. Los ejes S, R, B y T no tienen frenos. Asegúrese de que la operación no requiere frenos.

* 4. Varía de acuerdo a las aplicaciones y patrones de movimiento.

Más información: 1 2    
 
Incluye:
** Garantia 2 años.
** Descuentos  por la venta de dos o más Robots Industrial.
** Certificado de calibración metrologica de Robots Industrial.
** Mantenimiento preventivo, correctivo (reparación)  Robots Industrial.
** Ventas, mantenimiento, calibración, certificación y servicio técnico las 24 horas.
Envios a: Argentina, Bolivia, Brasil, Chile, Colombia, Costa, Rica, Cuba, Ecuador, El Salvador, Guatemala, Honduras, México, Nicaragua, Panamá, Paragua, Perú, Puerto Rico, República Dominicana,Uruguay ,Venezuela.
Contácto rápido:     Ventas@equinlabsac.com mail     info@equinlabsac.com mail

 

Precio $ 0.00
Catalog: 
Robot Industrial YAMAHA